Aurora S 是思岚智见系列新一代全集成AI空间感知系统。通过深度融合视觉、惯性导航与思岚自研AI-VSLAM技术，为机器人和智能体提供开箱即用的高精度三维感知、建图与语义理解能力，大幅降低集成开发门槛，加速智能应用落地，为具身智能时代打造的专属感知系统。
Aurora S 内部集成了实现全场景3D建图定位的AI-VSLAM算法、双目深度估计和语义识别，以及配套的算力硬件。设备直接对外输出实时、高品质的空间定位、建图等环境感知运算结果，用户无需额外配置算力也无需自行开发算法。
和传统SLAM系统只能输出简单点云不同，Aurora S 通过内置的深度学习多模态空间感知算法，提供带有丰富色彩纹理的稠密环境地图和定位信息。并借助内置的语义识别引擎，在几何地图的基础上，实时进行语义识别并标注。 从此空间定位导航进入了多模态感知时代，为具身智能量身打造。
传统SLAM系统
Aurora构建的纹理稠密地图
Aurora S 内置思岚自研的AI-VSLAM系统，使用深度学习模型代替了传统的规则式VSLAM系统。无论是高低起伏的广阔草地、还是上百万平米的开阔室外，以及充满复杂多变结构的室内场景，Aurora S 已经在各类苛刻场景中证明了其稳定可靠的能力。
传统特征提取效果特征点无序
Aurora深度学习方案
面对高低起伏的草地环境，传统方案常陷入困境甚至“跑飞”，Aurora 能够有效排除草地环境中的干扰因素，敏锐地感知环境中的每一处细微特征，持续输出高质量定位和建图数据。
传统方案定位丢失
Aurora方案定位稳定
Aurora S同时内置双目视觉稠密深度感知系统，可在15fps满帧率下输出水平视场（HFOV）高达120°的广角深度点云，系统采用端到端深度学习方案，相较传统深度相机，可在弱纹理、强光照等复杂环境中保持稳定性能，并实现与RGB纹理的严格像素级对齐用户可直接利用该数据进行实时障碍物检测和3D场景重建，无需额外传感器。
Aurora S 集成了高性能实时语义分割与物体识别引擎，可同步输出像素级语义分割结果，支持 18 类室外场景 + 80 类室内物体像素级识别，为 VLN /VLA提供底层支持。支持定制化识别需求，结合深度数据生成语义地图，实现空间智能演进。
丰富接口与扩展性，支持DC 9~24V供电或USB Type-C PD3.0
C++
Python
macOS
ROS1/ROS2
使用Aurora快速实现3DGS场景重建
人形机器人
机器狗
户外机器人 割草机、智慧农业、庭院巡检
工业自动化 AGV、AMR
数字孪生 3D场景重建、VLN/VLA训练集采集
低速无人驾驶 园区物流、巡检机器人
思岚科技官方微信
內置算法算力直接輸出建圖定位結果
自研AI-VSLAM引擎滿足各類苛刻需求
180°魚眼超廣視角彩色相機
120°超大廣角雙目深度視覺
像素級語義理解實時識別近百種物體
多模態深度融合輕松構建語義地圖
一鍵高精度稠密3D重建支持各類3DGS方案
為具身智能而生無縫接入各類VLA/VLN
訓練系統
高度開放平臺支持C++、ROS1/ROS2、Python等多種SDK
Aurora S 是思岚智见系列新一代全集成AI空间感知系统。通过深度融合视觉、惯性导航与思岚自研AI-VSLAM技术，为机器人和智能体提供开箱即用的高精度三维感知、建图与语义理解能力，大幅降低集成开发门槛，加速智能应用落地，为具身智能时代打造的专属感知系统。
Aurora S 内部集成了实现全场景3D建图定位的AI-VSLAM算法、双目深度估计和语义识别，以及配套的算力硬件。设备直接对外输出实时、高品质的空间定位、建图等环境感知运算结果，用户无需额外配置算力也无需自行开发算法。
传统SLAM系统
Aurora构建的纹理稠密地图
和传统SLAM系统只能输出简单点云不同，Aurora S 通过内置的深度学习多模态空间感知算法，提供带有丰富色彩纹理的稠密环境地图和定位信息。并借助内置的语义识别引擎，在几何地图的基础上，实时进行语义识别并标注。 从此空间定位导航进入了多模态感知时代，为具身智能量身打造。
传统特征提取效果特征点无序
Aurora深度学习方案
Aurora S 内置思岚自研的AI-VSLAM系统，使用深度学习模型代替了传统的规则式VSLAM系统。无论是高低起伏的广阔草地、还是上百万平米的开阔室外，以及充满复杂多变结构的室内场景，Aurora S 已经在各类苛刻场景中证明了其稳定可靠的能力。
传统方案定位丢失
Aurora方案定位稳定
面对高低起伏的草地环境，传统方案常陷入困境甚至“跑飞”，Aurora 能够有效排除草地环境中的干扰因素，敏锐地感知环境中的每一处细微特征，持续输出高质量定位和建图数据。
AI-VSLAM系统内置了在线式地图闭环检测和重定位功能，无需外部算力，即可在各类复杂环境中可靠工作并自动修正建图过程中的误差。
Aurora S同时内置双目视觉稠密深度感知系统，可在15fps满帧率下输出水平视场（HFOV）高达120°的广角深度点云，系统采用端到端深度学习方案，相较传统深度相机，可在弱纹理、强光照等复杂环境中保持稳定性能，并实现与RGB纹理的严格像素级对齐用户可直接利用该数据进行实时障碍物检测和3D场景重建，无需额外传感器。
Aurora S 集成了高性能实时语义分割与物体识别引擎，可同步输出像素级语义分割结果，支持 18 类室外场景 + 80 类室内物体像素级识别，为 VLN /VLA提供底层支持。支持定制化识别需求，结合深度数据生成语义地图，实现空间智能演进。
丰富接口与扩展性，支持DC 9~24V供电或USB Type-C PD3.0
C++
Python
macOS
ROS1/ROS2
提供Aurora Remote UI可视化工具与Aurora Remote SDK，快速实现稠密建图、语义地图、3DGS重建等高阶功能。
人形机器人
机器狗
户外机器人 割草机、智慧农业、庭院巡检
工业自动化 AGV、AMR
数字孪生 3D场景重建、VLN/VLA训练集采集
低速无人驾驶 园区物流、巡检机器人
思岚科技官方微信
