Phoebus P350
激光视觉融合导航,300kg载重,整机多种拓展形态,顶升/非顶升
思嵐科技機器人通用底盤面向需要快速落地的移動機器人項目,適用于以穩定移動、定位與導航能力為核心的應用場景。底盤已集成激光雷達與導航套件,可直接用于建圖、定位與路徑規劃,降低項目從零搭建移動能力的門檻。
在實際應用中,機器人底盤常作為系統的移動基礎,用于承載上位機結構或功能模塊,例如貨架、機械臂、業務設備或交互終端等,常被部署在倉庫、辦公樓、園區或商業空間等室內場所,用于完成重復性的移動與點位執行任務。用戶可在無需自行搭建底層導航系統的前提下,將開發重心放在自身業務功能的集成與優化上。
整體來看,機器人底盤更適合希望縮短研發周期、減少底層調試工作量的項目團隊。當應用需求發生變化時,也可在保持底盤與導航系統不變的情況下,通過調整上位機結構或業務邏輯實現功能擴展。
支持。底盤可選配思嵐科技配套的梯控系統,也可對接客戶自有的梯控系統。在使用客戶自有梯控方案的情況下,思嵐可配套提供電梯進出控制及相關接口支持,具體實現方式需根據實際項目進行對接和確認。
支持。底盤已集成激光雷達與導航套件,可通過RoboStudio采用“給點”的方式,在機器人自主前往目標點的過程中完成環境建圖。目前不支持完全自主探索式建圖,如需實現該功能,需要客戶基于現有接口自行開發相關邏輯。
支持。底盤提供成熟的SDK與開放接口,支持跨平臺二次開發,便于用戶將底盤集成到自身的機器人系統或業務系統中。具體接口和開發方式可根據項目需求進一步確認。
在大多數情況下,底盤可以在長走廊或相似結構環境中正常運行。對于特征較少或環境重復度較高的場景,可能需要在部署階段對環境進行適當優化,例如增加環境特征或進行局部改造,以提升定位與導航的穩定性。
底盤已集成激光雷達與導航功能,用戶主要需要根據自身項目需求完成上位機系統的集成工作,例如貨架結構、機械臂、業務控制系統或人機交互模塊等。底盤本身負責基礎移動、定位與導航能力的穩定輸出。