Aurora S
26x85x98mm小巧体积,内置算法算力,像素级语义理解,为具身智能而生
Aurora空間感知系統面向對空間感知穩定性、實時性與集成效率有較高要求的應用場景,持續輸出高質量的三維環境信息,為機器人與自動化系統提供可靠的感知基礎。
在具身智能方向,Aurora可作為人形機器人、四足機器人等平臺的核心視覺感知模塊,穩定感知周圍空間結構與障礙信息,支撐其在復雜環境中的行走、避障與人機交互行為。
在戶外及非結構化環境中,Aurora已被應用于割草機、農業機器人等設備,幫助系統在光照變化劇烈、地形復雜的條件下保持持續、可靠的空間感知能力,提升整體運行穩定性。
面向工業自動化場景,Aurora可增強AGV/AMR在動態車間環境中的空間理解與環境建模能力,支持更靈活的路徑規劃與運行決策。
同時,Aurora也適用于三維場景重建與數字孿生相關應用,可高效采集真實環境的空間數據,用于三維建模、仿真分析或訓練數據構建。在園區物流、安防巡檢等低速無人駕駛場景中,Aurora能夠持續提供穩定的空間感知輸入,降低系統集成與部署復雜度。
支持。支持熱插拔外掛RPLIDAR S2/S3。雷達安裝位置目前僅支持水平位置的安裝。
支持。具有完善的開發工具和SDK:C++、ROS、Python以及全平臺支持:Windows、Linux和業內首個MacOS支持。
普通深度相機主要輸出原始深度數據或點云,通常需要依賴外部算力完成定位、建圖或環境理解等處理,更偏向感知數據采集設備。
Aurora系列在傳感器基礎上集成了空間感知與計算能力,可直接輸出定位、地圖等結果,減少對外部計算平臺和算法開發的依賴,更適合需要快速落地和長期穩定運行的應用。
Aurora可作為獨立的空間感知模塊接入現有系統,通過豐富的接口輸出定位和空間環境信息。
默認15fps相機,適應大部分快速運動場景,適合無人機、機器人高速運動的場合。如有需求可特殊定制到30fps。