Mapper
40m测距半径，通电即用，大场景、高品质建图
SLAM空間定位建圖解決方案主要用于需要快速獲取空間信息并完成定位建圖的應用場景。它們常被應用于機器人研發與部署階段，用于室內環境的快速建圖、路徑規劃驗證以及導航效果評估，幫助團隊在早期縮短調試周期。
在實際項目中，這類方案也適合用于服務機器人、AGV等設備的環境建模與地圖維護，支持在辦公樓、倉儲、園區等場景中持續獲取穩定的空間數據。同時，Mapper可作為數據采集與可視化工具，SLAMKit則更適合集成到現有系統中，作為定位與建圖能力的一部分長期運行。
通過軟硬件組合使用，這類方案能夠覆蓋從原型驗證到規模化部署的不同階段，滿足機器人及智能系統對空間感知與導航能力的基礎需求。
SLAMKit是一套嵌入式SLAM軟件解決方案。它運行在用戶的主控計算平臺上，為機器人提供建圖、定位與地圖管理能力。
SLAMKit 提供包括 C++、Java、ROS、Restful API 等軟件開發工具包和接口，便于集成到現有機器人控制框架或自主系統中。同時也可以通過思嵐開發的RoboStudio直接進行管理。
SLAMKit本身是軟件方案，其性能表現主要取決于所選激光雷達規格以及運行平臺的計算能力。不同雷達在測距范圍、掃描頻率和精度上的差異，會直接影響建圖規模與定位穩定性，具體效果需結合實際配置和應用場景評估。
可以。Mapper可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作，保證最佳的建圖數據質量。同時，能適應高速移動，最高支持2m/s的運動速度。
可以。Mapper除了自帶建圖和定位功能之外，本身也可作為激光雷達傳感器直接進行使用，通過SDK或ROS node，可快速將激光雷達數據接入用戶既有系統中。
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