SDP Mini结构简单，组装完毕即可使用，可快速评估基于SLAMWARE的室内定位导航解决方案。同时，采用开放的软硬件接口，支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境，提供全套开发文档。
SDP Mini結構簡單，組裝完畢即可使用，可快速評估基于SLAMWARE的室內定位導航解決方案。同時，采用開放的軟硬件接口，支持Windows/Linux/Android/iOS開發環境，提供全套開發文檔。
小巧轻便，快速组装，无需额外硬件集成
结构简单，开机即用，快速评估系统功能
| 项目 | 指标 | SDP Mini |
|---|---|---|
| 尺寸與質量 | 最大直徑 高度 凈重 主要材質 |
185 mm±5mm 100 mm±5mm 0.85kg ±0.05kg 亞克力(上層面板4mm/下層5mm) |
| 承重與重心 | 最大可承受重量 重心高度/位置 |
不建議承重 47mm，圓心向后5mm |
| 傳感器性能參數 | 激光雷達 |
數量 1 |
| 建圖性能參數 | 地圖分辨率 最大建圖面積 |
5cm 視具體使用環境及電池容量 |
| 運動性能參數 | 行走速度 最大行走速度 |
0.25m/s 0.35m/s |
| 用戶接口 | 硬件接口 軟件接口 |
Breakout 3.0所有接口詳情請參考 Slamware套件使用手冊中 “相關接口”章節了解詳情。 |
| 功耗和充電 | 連續運動時工作時間 充電時間 電池壽命 |
2小時 10小時 可充電電池 |
| 充電 |
|
8節五號電池 |
| 工作環境要求 | 工作溫度 工作濕度 |
-10℃ ～ 40℃ 30％ ～ 70％ |
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