| 核心參數 | 具體指標 |
| 2D地圖分辨率 | 2cm/5cm/10cm可調 |
| 最大建圖面積 | >1,000,000㎡ |
| 重定位 | 支持全局重定位 |
| 地圖續建 | 支持 |
| 地圖加載和保存 | 支持 |
| 建圖定位模式 | 激光視覺慣導多源融合 |
| 多傳感器同步機制 | 硬件時間同步 |
| 激光雷達測量距離 | 雷達最遠測量距離 |
| 相機規格 | 雙目魚眼全局camera，支持HDR，FOV 180°，6cm基線 |
| 相機幀率 | 典型10HZ，15/30Hz可定制 |
| 最大傾斜角度 | 無要求，（為保障2D建圖效果，建議不超過30°傾斜角） |
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