激光雷达的优点

被認為是機器人“慧眼”的激光雷達在實現機器人自主定位導航中發揮了巨大作用，其可幫助機器人在陌生環境中了解周圍環境信息，為后續定位導航提供很好的環境認知能力。在實現機器人自主移動中雖會涉及到多種傳感器，但相比超聲波、視覺、紅外等傳感器，激光雷達發揮的作用更大。激光雷達傳感器具有分辨率高、抗干擾能力強、響應速度快等優點。

以思嵐科技的RPLIDAR A3激光雷達來說，RPLIDAR A3激光雷達是目前三角測距激光雷達中采樣頻率最高，測距范圍最廣的雷達。其具有每秒高達 16000 次的高速激光測距采樣能力。并配備了思嵐科技獨有的光磁融合(OPTMAG)專利技術，克服了傳統激光雷達的壽命限制，能長時間可靠的穩定運行。同時還可在二維平面的 25 米半徑范圍內進行 360 度全方位的激光測距掃描，并產生所在空間的平面點云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。

另外，RPIDAR A3不僅能在室內發揮極高穩定性能之外，還具有戶外工作模式。在該模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力，在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時，測距表現更加穩定，在10-20米內完全解決問題，應用范圍可擴大到更多商用甚至工業場景。

A3在室外陽光下工作

A3室外工作掃描圖

 A3對于黑色的物體的檢測（黃框部分）能力也是很強的，如下圖：

總體來說，思嵐科技的RPLIDAR A3相比同類型激光雷達優點更為明顯，同時其也是目前在機器人自主定位導航中應用最廣泛的雷達。