| 機器名稱 | Apollo | ||
| 應用范圍 | 中小型、輕型商用家用環境 | ||
| 質量與體積 | 直徑 | 500mm(±10mm) | |
| 高度 | 270mm(±10mm) | ||
| 凈重 | 約47kg | ||
| 最大負重 | 約70kg | ||
| 傳感器性能參數 | 激光雷達傳感器 | 最大掃描半徑 (90%反光率表面) |
25m |
| 超聲波傳感器 | 數量 | 6 | |
| 最大探測距離 | 50cm | ||
| 深度攝像頭傳感器 | 數量 | 1 | |
| 最大探測距離 | 1.3m | ||
| 防跌落傳感器 | 數量 | 3 | |
| 最小感應深度 | 5cm | ||
| 磁傳感器 | 數量 | 3 | |
| 氣壓碰撞傳感器 | 數量 | 1 | |
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | |
| 最大建圖面積 | 500x500m | ||
| 運動參數 | 行走速度 | 0.7 m/s | |
| 最大跨越高度 | 1cm | ||
| 用戶接口 | 硬件接口 | 以太網 | 10/100/1000 Mbps |
| 控制接口 | 自定義 15 針 DB 接口 | ||
| 電源 | DC 20-25.2V 5A Max | ||
| Wi-Fi | 5G&2.4G 802.11a/b/g/n/ac | ||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | Windows/iOS/ Android/Linux |
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| 電池及續航能力 | 空載持續運動 | >12h | |
| 自主返回充電 | 標準充電樁 | 輸入:100V ~ 240V | |
| 輸出:25.2V 6A Max | |||
| ≤5h | |||
| 快充充電樁 | 輸入:100V ~ 240V | ||
| 輸出:25.2V 10A Max | |||
| ≤3h | |||
| 工作環境 | 工作溫度 | 0°~40° | |
| 工作濕度 | 30%~70% | ||