疫情中的服务机器人技术 —— 自主定位导航
2020/6/17 上午3:13:16
新發地來勢洶洶的疫情，再次牽動著全國人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場防疫戰！而機器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區，機器人實現了無接觸配送，保障了隔離區內人員的生活。在醫院感染區，移動機器人可以代替醫護人員進入感染區執行消毒，看護，體溫測量，清潔等工作，減少了醫護人員的感染風險。在居民社區，機器人實現了防疫宣傳、外來人口登記，保障了疫情期間人們的正常生活……
在实际应用中，SLAM技术是如何实现的？
2020/6/15 上午2:46:38
SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視，它是實現機器人自主行走的關鍵技術，可幫助機器人實現即時定位與地圖構建，在實際應用中，SLAM技術究竟又是如何實現的呢？一起來探個究竟。
在這一技術實現過程中主要包含預處理、匹配及地圖融合三大步驟。
SLAM与路径规划的关系
2020/6/12 上午2:15:18
機器人想要實現自主移動，始終離不開定位、建圖與導航問題，而SLAM與路徑規劃就是其中的關鍵。SLAM可讓機器人在未知環境中實時了解自身位置，同步繪制環境地圖，在機器人定位與路徑規劃中扮演了重要角色，可以說，SLAM是機器人實現路徑規劃的前提。
如何提高激光雷达在应用中的测距效率？
2020/6/10 上午3:03:14
上周，小嵐跟大家細數了激光雷達在應用中的環境挑戰，在遇到光源、玻璃、高反射材質時，激光雷達的測距和定位效果會受影響，繼而影響后續的機器人導航避障 。
那么，除了激光雷達本身的技術升級之外，在外在環境上，我們做些什么，能提升激光雷達的測距和掃描性能呢？
TOF激光雷达技术现状及其应用
2020/6/8 上午11:04:42
經歷了多年的發展，激光雷達技術已逐漸趨于成熟，隨著人工智能時代的到來，激光雷達被滲入機器人、無人駕駛、數字多媒體互動等各大領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，按照不同的技術路線，又可將激光雷達分為三角測距及TOF激光雷達兩大類。今天我們就先來聊聊TOF激光雷達的技術現狀及其應用。
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