颠覆价格认知？内含雅典娜Athena大量剧透！
機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能，TA的出現，不僅節省了開發時間和成本，而且加快了產品的研發速度，是機器人必不可少的重要硬件載體。但如今，越趨成熟的底盤并沒有迎來爆發式的需求，這是為什么呢？
思嵐機器人底盤Zeus/Apollo/Athena
隨著機器人應用場景和服務模式的不斷擴展，動輒十幾萬的機器人實現降本勢在必行，高性能機器人底盤的低成本需求也更加迫切。縱觀目前的機器人底盤市場，一直處于“好用的太貴，便宜的又不好用”的尷尬局面，這也說明了高端品牌的機器人底盤價格需要下沉。
同一應用場景的機器人底盤產品迭代
在新品底盤雅典娜Athena身上，會有怎么樣的突破呢？
應用環境要求高
以前，機器人底盤的應用場景大多是場地空曠的商場、酒店，亦或者環境簡單的政務大廳。但隨著細分應用場景的增多，原來的這些機器人底盤產品已經不能滿足場景所需。
在面對便利店這種場地狹窄，人員密集的場景，“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適，價格也不合適。所以，機器人底盤市場需要做的就是提供不同尺寸、型號、功能的底盤產品，讓底盤和產品和應用環境之間做到終極match。
思嵐歷代底盤外觀尺寸
多傳感器數據融合進度慢
目前，機器人底盤導航方案在多傳感器融合上有視覺SLAM、激光SLAM，但激光融合導航還是目前的主流方式。思嵐的底盤導航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術，幫助機器人實現靈活避障，自主規劃行走路線到指定地點。
后續，思嵐要做的就是把激光SLAM定位導航方案進一步優化、升級，與視覺導航做融合，推進多傳感器的融合進程。
大場景建圖能力弱
雖然自主定位導航技術已經日益成熟,但是大規模場景下較大的環境面積及復雜的場景結構給地圖構建帶來了較大挑戰。
根據不同應用場景，我們可以靈活配置各型號激光雷達、搭配最新導航算法，讓運用了思嵐底盤的機器人在面對大場景建圖導航時毫不畏懼，室內到室外，全面兼顧。在新品底盤Athena身上，我們又有哪些期待呢？
ZEUS底盤在室內外的不同應用
越障能力不穩定
越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能，關乎到后期機器人的行走姿態和工作效率。機器人只有具備了超強的躍障能力和避障能力，才能保證在服務場景中的安全性。目前，機器人底盤的越障能力大多在數厘米級別，應對后期越來越多的挑戰，還需要穩定加強。
目前，大多數機器人底盤都是走通用路線，提供的通用方案在電源管理、通訊接口、開關、控制接口等方面遠不能滿足需求，這部分的研發時間和成本也占到機器人研發一個相當長的時間。所以要想快速上手通用，在這方面也有一番心思要琢磨。
最后
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